ТЕПЛОВИЗИОННАЯ АЭРОСЪЁМКА – ПРИОРИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ БУДУЩЕГО
Инновационная инжиниринговая компания «АВИАТЭКС-Каскад» – на сегодняшний день одна из лидирующих российских организаций в области разработки и внедрения систем автоматизации, а также применения современных IT-технологий в различных областях промышленности, энергетики, жилищно-коммунального хозяйства.
Красноречивым примером этого может служить недавняя разработка специалистов «АВИАТЭКС-Каскад», созданная совместно с Московским Авиационным Институтом, которая в одночасье привлекла внимание российских энергетиков. Речь о мобильном комплексе оперативного мониторинга теплотрасс, сделанном на базе мультироторного беспилотного летательного аппарата.
Подробней о его особенностях и преимуществах корреспонденту нашего издания рассказал заместитель директора научно-производственного комплекса вычислительной техники и информатики МАИ, генеральный директор ООО «АВИАТЭКС-Каскад», профессор АВН РФ, к.т.н. Александр Александрович ЕГОРОВ.
– Александр Александрович, что собой представляет прибор, предлагаемый вами для энергообследований?
– Так называемый мультикоптер – летательный аппарат с чётным (4, 6 и более) числом винтов постоянного шага. Аппарат манев-рирует, изменяя скорость их вращения. В зависимости от количества винтов различают гексакоп-тер (6), октокоптер (8) и прочие. Наиболее аэродинамически выгодной схемой мультироторного летательного аппарата считается квадрокоптер (оснащённый, соответственно, четырьмя роторами) – у него отмечается стабильный полёт и лучшая ветроустойчивость.
– Как он устроен?
– Двигателями управляет микропроцессорная система. Чтобы обеспечить устойчивое управление, мультикоптеры снабжают тремя гироскопами, измеряющими углы крена и тангажа аппарата, данные от которых позволяют процессору устанавливать горизонтальное положение. Также используются акселерометры, позволяющие определить направления и скорость реакций аппарата, и бародатчик, с помощью которого аппарат фиксируется на нужной высоте. Кроме того, присутствуют приёмники GPS или ГЛОНАСС для стабилизации в системе географических координат.
Наша компания совместно с МАИ (научно-производственный комплекс вычислительной техники и информатики – НПК ВТИ) обладает стендовой базой и опытом разработки мультироторных платформ более 5 лет. За это время собрано и протестировано большое количество аппаратов и подтверждены их лётные параметры в различных погодных условиях.
– В чём преимущества ис-пользования мультикоптеров?
– При невысокой стоимости обследования с ними диагностируются не только протяжённые участки теплотрасс, но и локальные объекты (такие как котельные, ТЭЦ, трубы, ограждающие конструкции). Обследование возможно начать из любой городской точки, на различных высотах, по заранее спланированному маршруту без участия пилота.
– Кстати, легко ли управлять таким аппаратом?
– Судите сами. Для обучения этому требуется минимум полгода.
Для пилотирования необходимо участие двух специалистов. Один из них смотрит в очки и видит то, что снимает прибор, а другой снаружи наблюдает за траекторией полёта. То есть, оператор управляет тепловизором или камерой, подбирает необходимый вид. А задача «пилота» – следить за безопасностью полёта. Разумеется, для клиентов предпочтительна комплексная услуга, нежели покупка прибора, чья эксплуатация требует узкоспециализированных навыков.
– Давайте коснёмся примеров практического применения вашей разработки. Насколько мне известно, с помощью мультироторной платформы от «АВИАТЭКС-Каскад» проводилось обследование тепловых сетей в Коломне…
– Чистая правда! В марте МУП «Тепло Коломны» впервые применил метод аэросъёмки теплотрасс. Использование вертолёта типа МИ-8 для подобных целей – очень затратное мероприятие. Поэтому было решено использовать беспилотный летательный аппарат.
Установленный на борту тепловизор отображал объекты на земле в инфракрасном спектре. Информация с тепловизора передавалась на наземную станцию оператора по беспроводному каналу в режиме реального времени. Фиксируя тепловое излучение, мобильный комплекс оперативного мониторинга теплотрасс позволяет выявить практически все разновидности дефектов трубопроводов: от скрытых утечек теплоносителя до нарушения изоляции труб. Интенсивность и форма теплового потока говорит о виде технологического сбоя. После облётов запланированных участков теплотрасс были получены все необходимые материалы (видеозапись распределения теплового излучения теплотрасс, телеметрия и прочие). Заказчики чрезвычайно довольны!
– Что входит в состав мо-бильного комплекса оперативного мониторинга теплотрасс?
– Летательный аппарат, наземная станция управления (прокладка маршрутов полёта, контроль всех показаний телеметрии во время полёта), видеоконтроль (монитор для контроля в режиме on-line), аккумуляторы и зарядное устройство.
Использование комплекса позволяет эффективно и в самые сжатые сроки провести тепловизионную аэросъёмку теплотрасс. Также необходимо отметить, что периодическое обследование определённого маршрута теплотрассы позволит оценить динамику развития дефектов и вовремя применить соответствующие меры для их устранения.
ООО «АВИАТЭКС-Каскад»
125993, г. Москва,
Волоколамское шоссе,
д. 4, МАИ
тел.: +7 (499) 158 4741
+7 (499) 195 9492
e-mail: Этот адрес электронной почты защищен от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра.
www.aviatex.ru